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物联网机器人Sensors Accessories
一、概述
YG-D301型远距离激光测距仪能够在不使用反光板的情况下，测量自然物体目标的距离和速度，使用反光板能够增加激光测距仪的测量范围。激光测距仪的测量时间非常短，因此能够测量运动的物体。激光脉冲"飞行时间"测量法特别适合于与遥远物体间的距离和测量，并且特别适合于恶劣的工业环境。
YG-D301型激光测距仪结构紧凑，操作容易，并配置标准的接口工具。它具有一路模拟量输出接口、二路数字量输出接口和一路串行接口RS232（RS422可选）。标准的YG-D301内部具有加热装置，仪表前面增加了一个红色的激光瞄准器，仪表后面还有一个状态显示窗口。模块化的结构配置使之能够和多种配件组成系统以满足不同应用的需求。
二、特点
1、用于测量固定或运动物体的距离和速度；
2、在不用反光板的情况下，测量范围非常大；
3、测量时间非常短；
4、可编程串行口、数字量和模拟量输出；
5、可以与外部其他设备同步测量（外触发同步测量）；
6、紧凑的结构设计；IP67的防护等级；
7、包含红色瞄准激光，望远镜观测瞄准装置可选；
8、容易安装和操作。
三、技术性能
| 原理 | 激光脉冲飞行时间测量法 | 应用 | 距离测量和速度测量，用于无需反射器的自然固体表面 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 （距离） |
0.5～300m，自然物体表面，漫反射表面 0.5～3000m，使用反光板 | 测量精度 （距离） |
±20mm，此时测量速率100Hz ±60mm，此时测量速率2000Hz |
| 分辨率 | 1mm | 测量时间 | 0.5ms（标准模式），0.1ms可选 |
| 测量范围 （速度） |
0m/s～100m/s（测量时间：0.1s～0.5s），与被测物的距离范围：0.5～700m | 工作模式 | 单次测量、连续测量、外触发测量 |
| 测量激光 | 950nm（红外激光），激光等级：1级，符合EN60825-1：2003-10标准 | 瞄准激光 | 650nm，红色激光，2级，功率＜1mW，三种状态：开、关、闪烁 |
| 数据接口 （串行口） |
RS232或RS422（可选）波特率1.2K～460.8K，ASCII码，8N1 | 模拟量输出 | 4～20mA电流输出，对测量范围可编程，负载阻抗：≤500Ω |
| 开关量 | 2路高端开关量输出，带负载能力0.2A，短路保护，报警点可编程 | 触发输入 | 最大触发脉冲电平：300V DC，触发边沿和触发延时可调 |
| 供电电压 | 10V～30V DC直流电 | 功耗 | 正常：＜5W，加热时：11.5W |
| 工作环境 | 温度：-40℃～+60℃ 湿度：15%RH～90%RH | 储存温度 | -40℃～+70℃ |
| 尺寸 （L×W×H） |
136mm×57mm×104mm | 重量 | 约800g |
