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物联网机器人Sensors Accessories

HY-C-2电力隧道智能机器人巡检系统

电力隧道智能机器人巡检系统,是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心,配备隧道灭火机器人,结合实时监控平台,数据采集服务器以及相关附件,可实现对电力隧道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。

系统简介

       电力隧道智能机器人巡检系统,是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心,配备隧道灭火机器人,结合实时监控平台,数据采集服务器以及相关附件,可实现对电力隧道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。

       其中,隧道巡检机器人采用轨道移动方式,搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪,实现隧道实时监控与红外热成像诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统,使用户实时掌控隧道环境信息,并通过监控平台实现对巡检机器人的控制,数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时,系统具备火灾报警联动处置能力,灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处理措施。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口,方便接入电力大集控系统。

 

系统架构

       系统包括远程管理平台、本地中心管理平台、通信平台、供电系统、智能机器人五大部分。


产品亮点?

工程应用

南方电网示范工程

       隧道长2088米,是南方电网输电线路可视化管理、电力隧道防灾减灾工程示范段;

       电力隧道埋深从6m14m,隧道起伏程度大,施工难度大、技术条件要求高;

       项目共计铺设轨道2088米,安装吊架1600个;安装巡检机器人2台,灭火车2台,分别位于隧道2端,分段巡检;

       7个分布式充电站,16个通信基站,全部安装在隧道顶部,避免占用隧道两侧及下发空间;

       专利分布式充电站方案,有效实现2+5冗余备份;

       该项目已在南方电网获得实战性应用,并获得良好的行业口碑。