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物联网机器人Sensors Accessories

HY-J-17 17自由度机器人

17自由度人形机器人由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机,使其动力传输稳定,动作连贯稳定性好;在设计其部件时,充分利用了铝合金材料的特性,将固定所需的附件省略,进一步减轻机器人的自重,使机器人更稳定。本实用新型外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习,也适用于一些机器人竞赛。

长期以来,机器人都以冰冷、坚硬且全身覆盖着金属的形象示人。这种形象显然不能给人带来温情的感觉,不利于拉近与人类之间的距离。相比之下,人形机器人(又称“仿人机器人”或“类人机器人”)比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲,人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受,而且因为其与人类的物理尺寸、生活习惯等兼容,可以更多地利用为人专门设计的方方面面,因而在人类世界中更得心应手。

 

机器人结构:使用17个数字伺服马达,其中16MT14M 数字伺服马达;1MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收,实现初始坐标补偿,使程序规划机器人时更简易快速;

机器人材质:17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质;

编程语言:支持C语言,汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器;可以适应不同层次的初学者;

机器人扩展:中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等,更可添加视觉系统(需单独定购)等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作,满足高级研究者的需求。

控制驱动板:测试版本使用51单片机作为主控制器;可擦写程序万次以上,最多可控制24servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后续版本会升级为ARM版本)

 

 

参数

机体尺寸:高360mm,宽185mm,厚115mm

舵机参数:重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm7.4v);速度0.18/60度。

产品质量:1.7kg

应用场合:人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。

关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;

装载全新机器人专用数字舵机及24路高端机器人控制器,附专用锂聚合物充电电池及充电器。

支架结构

通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结构更加合理。

部分支架设计成为一体化结构,极大的方便了机器人的组装,节省了时间和体力。

动力系统

采用双轴机器人数字舵机LD-2015,此款舵机扭力大,精度高,虚位小,零死区,使得机器人的动作更加敏捷,干净利落!

控制器

采用高端24路双足机器人控制器,带有过载保护和低压报警,可以外接传感器。软件配送,图形化编程,使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计,将布线的烦恼降到最低!

未来,机器人将成为智能终端的一种高级形态,借助移动互联网技术,成为人们日常生活的必需品,给人们带来全新的交互体验。机器人将彻底改变人们的生活。人形机器人因为在某些方面特别符合人类需求,将成为最理想的人机交互界面,具备更强的理解能力,可以根据自身经验对新鲜事物作出判断,能分析社交媒体、视频、图像、文字等信息,过滤无价值的信息,并将有价值的信息直接作用于物质,让信息化润物细无声地融入人类世界。