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巡检牧羊犬机器人是一款放牧机器人,可以替代人工放牧羊群或者牛群。测试地点包括新南威尔士省的几个农场。在测试中,研究人员将测试器人牧养动物的能力。放牧机器人需要随时监测牛羊的健康状况,确保它们在任何时候都吃饱。
另外,放牧机器人内建了各种热量和视觉传感器,可以实时监测动物行为和体温变化,另外还可以监测草场品质变化。
项目负责人表示,牧场主正面临劳动力短缺的问题,他们正在寻找技术援助。除此之外,研究人员在测试过程中还将调整机器人的软件,使其可以更好地察觉患病牲畜,同时确保机器人能够安全通过崎岖的地形,比如沼泽和丘陵等等。
巡检牧羊犬机器人能自行追踪牛羊,适用于复杂地形,帮助这些家畜前往草地,避开可能的危险。在测试中,巡检牧羊犬机器人表现出了强大的能力,例如绕开障碍物,以及在无需人工持续关注的情况下进行工作。
测试发现,牛群对于巡检牧羊犬机器人的运动有着不错的反应。此外,这一四轮机器人可以在农场里牵引拖车。巡检牧羊犬机器人的运动有时看起来很笨拙,但这种稳步的运动方式帮助巡检牧羊犬机器人克服地面的坑洼,以及其他不利地形。
我们团队计划利用传感器去强化巡检牧羊犬机器人,帮助机器人持续监控牛群的状况。目前在放牧时,人工只会偶尔检查家畜的情况。借助传感器,巡检牧羊犬机器人可以根据体温及行走姿态判断牛是否生病或受伤。
此外,巡检牧羊犬机器人将可以监控草地状况,从而判断哪些草地最适合放牧。这方面的开发仍在进行中。不过团队将在未来几个月时间里开发算法,提供这种监控能力。
近期,农业正在与科技更紧密地结合,而自动化技术释放了农场主的资源。