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物联网机器人Sensors Accessories

HY-N-1 除草机器人

采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术,研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先,由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时,它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。

一直以来,各个国家都在研发除草机器人,因为一旦把除草的工作交给机器人,就不用施加除草肥料,植物就会更加绿色健康。在美国,除草机器人已经在铁路和机场跑道用以清除树叶,但没有投入农用,因为它容易把绿色庄稼当作杂草。

我公司正在研发一款除草机器人,可以区分农作物和杂草,并将杂草去除。这个机器人名为HY-N-1,外形是一辆小车的大小。HY-N-1可以完成播种和除草等比较繁琐的工作。HY-N-1可以监测农作物的生长情况,从而知道它们是否需要施肥或是需要水。

通过不断的学习,HY-N-1可以根据叶子的颜色、形状和大小来判断这些植物是否是我们需要的。HY-N-1拥有一套叫决策树学习“decision tree learning”的学习机制。研究人员向HY-N-1展示大量标记为“good”的健康植物的叶子图片和标记为“bad”的杂草图片,Bonirob通过这些数据来判断植物的好坏。通过不断获取的新图像,HY-N-1也会不断地提高判断能力。

在胡萝卜栽培试验基地,HY-N-1的除草效率高达90%,整个过程完全由它自行完成。

当然,HY-N-1目前也还处于研究阶段,想要投入到实际运用中,还需要假以时日。预估,HY-N-1要实现大规模运用,可能要等到 20~30 年后了。